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收放板机丨PCB自动化丨机械手丨机械手扎针,你敢试试吗? 机器人“传承”中医针灸

发布时间:2017-09-27 18:55:42

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文本转自:新浪网

KPEA自动化网讯上周三,江苏首台机器人医生 Watson 落户南京市第一医院,只需十几秒,机器人医生便会给出个体化治疗方案,让不少市民感叹“机器人看病”时代已经到来。在中医方面,针灸机器人也横空出世。9月中旬,在新加坡管理大学主办的第九届李光耀全球创新创业大赛上,南京中医药大学2016级针灸推拿学硕士徐天成领衔的跨校科创团队,把中医类作品首次带入国际赛场,展示了这个传承中医针灸的机器人。

  记者了解到,这个针灸机器人由经络仪、机械手、取穴系统三部分组成。“患者进入诊所后,首先通过24小时经络仪完成经络诊断,相关数据录入取穴系统后完成智能选穴。随后由机械手完成机器针刺操作,治疗后再次由经络仪评估疗效,相应数据反馈回计算机系统形成闭环的自我优化系统。”针灸机器人项目总负责人徐天成解释了运作原理。
  人体的单个穴位直径约10毫米,人体针灸针具针头直径约0.34毫米。患者有着不同的体型,机器人如何确定进针位置呢?
  “人体穴位分布位置与人体本身成等比例。比如临床常用的‘合谷’穴,其定位在手背第1、2掌骨间,第二掌骨桡侧的中点处。不管你高矮胖瘦,你的合谷穴都在中点。根据这一原理制作的数字经络模型,就可以实现自动定穴位。”徐天成说。

  不论高矮胖瘦 实现进针准确高速进针减少疼痛 传感器保证安全进针

  机械手可以实现高速进针性能,减少进针疼痛,相信对想尝试针灸又怕疼的患者是一大福音。对于“痛感”不同的人群,机械手又如何控制扎针力度?
  “针灸机器人内置了力学传感器,根据算法,当进针阻力达到阈值时可自动停止进针过程,保障安全进针。”团队指导老师介绍,“现在,针灸疗法逐步得到国际公认,而我国针灸标准向国际推广遇到一定阻力。我们来自针灸推拿学、中西医临床、计算机软件、仪器测试与计量学等不同专业、不同学校的团队队员合力开发针灸机器人,致力于利用人工智能模拟中医思维提供数学模型,赋予机器人科研和临床的双重角色,最终推动建立针刺定量研究和针灸精准治疗的国际标准,以科技传承中医,让中国的针灸为世界的健康服务。”返回坤鹏伯爵首页>>


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